伺服驱动系统

系统介绍 系统产品

伺服驱动系统

 
GTHD伺服驱动系统, 拥有完善的产品系列,宽广的功率范围,多样的编码器支持类型,满足多数工业自动化场合的需求。GTHD驱动器可驱动旋转、直线、DDR、有刷、无刷等电机,支持模拟量、脉冲+方向、Canopen、Ethercat、Googolink等多种通讯控制方式,灵活兼容各种编码器反馈:EnDat、SICK、Tamagawa、Sankyo、正弦编码器等。GTHD采用ServoStudio软件进行参数设置,可采用参数自整定功能实现系统迅速云状,图形化的软件界面使驱动器参数设置更加容易,健全的示波器功能同步记录和显示多组参数,支持电机接线和反馈接线即插即用,大大减少客户现场工作量和接线错误几率,高效推进项目实施。
 
 

优势特性

■ 可搭配多种电机类型:旋转交流伺服、直线电机、DDR、有刷电机、无刷电机、音圈电机等
■ 11路通用数字输入(含3路高速输入)、6路通用数字量输出(含2路高速输出)可满足IO控制的要求
■ 多种通讯指令支持:模拟量、脉冲+方向、CANopen、EtherCAT、Glink
■ 支持多种编码器类型:EnDat,SICK,Tamagawa,Sankyo,正弦
■ 31.25微秒电流环刷新频率,125微秒速度环刷新频率和250微秒的位置环刷新频率使电机具有极高的控制精度
■ 最先进的DQ电流环控制算法,位置误差最小,系统调整时间最短
■ 独特的震动抑制功能
■ 创新的技术使驱动器具有宽广的功率密度及较小的体积

系统组成

GTHD EtherCAT型驱动系统

GTHD CANopen型驱动系统