• 硬件介绍

    D E A B O X m i n i 控制器一台, I D E A B O X m i n i 扩展模块两台, 4 0 0 W 伺服电机G T H D - 0 0 3 2 A A F 1 - W L 共计1 0 台
  • 动作流程

    进料感应到→ 气缸顶升定位→ 1 轴伺服电机吸取夹 具→ 定位气缸下行→ 产品流到一下定位缸位置→ 2 轴伺服电机取夹具放到产品表面→ 3 轴运料电机将 产品吸到下一个定位位置→ 4 轴夹子把产品夹紧→ 5 轴旋转电机使产品旋转1 8 0 度→ 6 轴伺服电机取夹 子放到回料仓→ 7 轴伺服电机把产品放到皮带线上 流入下一工位, 这其中另有三轴料仓伺服电机, 当 取放料伺服电机每动作一次时, 料仓电机就运行一 次, 以便达到堆放料
  • 体验感受

    1 . 网络化控制使外围线路大幅度减少, 从而减少工程人员工作量, 如: 接线, 绘图等工 作;
    2 . 采用国际通信电气标准I E C 6 1 1 3 1 - 3 编程, 使程序标准化, 模块化, 减少工程人员 开发难度; 同时模块化编程, 方便开发好的模块直接调用, 不用再次编写程序, 通用化 可以提供不同的开发人员进行程序互换, 同时提升了设备开发周期, 减少了开发成本, 在当今开发成本很高情况下, 非常适合应用;
    3 . 采用国际标准C A N o p e n 通信功能, 提高了通信效率和速度, 降低了投资成本, 可 以连接不同的厂商模块, 使硬件系统变的灵活多变, 比如: 模拟量, 开关量, 远程控制, 机器人操作, 开发人员不在为硬件配置而苦恼. 同时C A N o p e n 通信具有实用性强, 传输距离较远, 抗电磁干扰能力强, 成本低等优点;
    4 . 通过在现场实际观察, 数字量输入与伺服控制, 不论是在信号输入的响应, 还是输出 响应, 完全满足现场控制要求
    5 . 基于P C + 现场总线+ 分布式I O 的控制系统简化了复杂控制系统的体系结构, 提高 了通信效率和速度, 降低了投资成本;