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前言
在铜棒生产时需要添加润滑剂， 使铜坯表面光滑、无粘接、无划痕。而添
加润滑剂需要” 少加、勤加、均匀加” ， 这对工人的身体素质和经验要求
很高， 为了把工人从繁重而重复的劳动中解放出来， 提高自动化水平， 我
们开发了一套自动喂料系统。本系统通过P L C 进行中央控制按设定的算法
自动喂料。欧辰的I D E A B O X m i n i 为中央控制器， I D E A B O X m i n i 既可
以在软件内很方便的做逻辑控制控制， 又可以完成运动控制， 而且用S T
语言的方式可做一些简单算法。
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应用说明
本系统加料管可以均匀出料， 出
料速度可由电机控制。而加料管
又可以在加料口的左右方向移
动， 进料口带加料口一起左右移
动， 由另一电机控制。2 台电机
通过I D E A B O X m i n i 控制器来
控制， 其中电机的转速根据生产
速度和设定关系得出， 并通过程
序功能块发送给电机的驱动器进
行控制。
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系统组成
生产速度用模拟量的方式送给驱动器， 然后IDEABOXmini用Canope n通讯读取上来
IDEABOX _ mini用Can通讯控制2 台驱动器操作箱与IDEABOXmini 进行信号交互
此系统使用两台支持Canopen的伺服系统
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逻辑控制部分
主要是把外部D I 经过逻辑判断， 然后得到处理后的结果， 送给其它模块调用， 所有D I 必须在此模块转换
启动信号进来维持2 0 0 m s 以上， 无停止和急停信号， 2 个驱动器正常， 则发出r u n 指令
停止信号进来2 0 0 m s 以上， 无启动和急停信号， 系统在运行， 则复位r u n 指令
急停信号进来1 0 0 0 m s ， 无启动或停止信号， 系统在运行状态， 则发出急停指令
正向接近开关信号维持1 0 0 m s ， 无负向接近开关信号， 系统在运行， 则置位负向命令， 复位正向命令
负向接近开关信号维持1 0 0 m s ， 无正向接近开关信号， 系统在运行， 则置位正向命令， 复位负向命令
从C A N 第1 1 从站P D O 数据得到状态字的第5 位送给驱动器1 状态变量
从C A N 第1 1 从站P D O 数据得到状态字的第7 位送给电机1 运行状态变量
从C A N 第1 2 从站P D O 数据得到状态字的第5 位送给驱动器2 状态变量
从C A N 第1 2 从站P D O 数据得到状态字的第7 位送给电机2 运行状态变量
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实行效果
拿到手第一感觉就是I D E A B O X m i n i 小，一个小小的包装箱竟然包含C P U 和远程I O ，非常紧凑。
C P U 模块自带2 4 路D I ， 2 4 路D O ， 且全部带L E D 指示灯， 方便观察和调试。
C P U 模块自带C a n o p e n 主站， 可带C a n o p e n 从站的驱动器或远程I O 。
C P U 模块带以太网接口可与P C 机方便通讯， 快速编程下载调试。
C P U 模块带U S B 接口， 可作为编程口使用。
编程采用C o d e S y s V 2 . 3 , 通用性高容易上手， 方便仿真、调试和下载。
编程软件可使用S T , L D , C F C , I L , F B D , S F C , 非常方便。在一个程序块内可以添加" 动作" ，
适合大的功能根据需要使用不同的语言。
硬件组态内的地址可以定义变量映射， 程序中直接调用。