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前言
港口门机广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司， 主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机
构、吊具装置（ 抓斗、简易集装箱吊具、吊钩） 电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成， 由于该设备应用于质量
较大的货物装卸， 因此对电气系统的安全性和稳定性提出了较高的要求。
本实验台按照港口门机按比例缩小制作成模型 ， 试验台包括底座， 回转机构、变幅机构等。操作手柄
时， 通过伺服驱动器（ 电机） 驱动可以实现回转和变幅的无极调速， 还可通过添加附加机构实现其它动作， 能满足模
拟其它试验工况的要求。
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系统架构
控制层：启动I D E A B O X m i n i 控制器
控制器读取倾角值、角度值等反馈信号， 实现逻辑控制， 计算伺服控制变量值
控制器借助C A N O P E N 总线向伺服1 变幅， 伺服2 回转发送指令， 同时读取各伺服电机运动状态
H M I 显示伺服电机速度、加速度、实际扭矩等值
监控试验台的回转、变幅机构的工作速度与位置
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实行效果
在整个安装与调过程中Softlink的I D E A B O X m i n i 电
气系统及驱动控制通讯系统工作正常无误， 硬件工
作稳定可靠， 很好的实现了各个机构动作的无极调
速。