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前言
交换机作为企业网络的核心连接设备, 它的性能是保障企业网络速度的主要标准, 通过不断提高工厂设
备的自动化水平能带来生产水平和生产效率的提升, 从而实现自动、安全、稳定运行的生产和检测。针
对盒式交换机的特点和功能, 利于运动控制技术、P L C 技术、机器视觉技术及传感器技术设计出其全自
动检测平台, 实现该产品的高效、自动的检测, 能够极大程度的提升了该产品的生产检测效率, 降低人
工成本, 减少检测失误。
所设计的自动检测设备能完成如下功能: 条形码的扫描及识别、接口板的自动对接、交换机网口L E D
的识别, 包括L E D O N / O F F 的判断及颜色的判断、不良品的识别和处理。
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硬件介绍
主控制器:我们将采用的IDEABOX mini 控制器, 硬件采用高速的D S P 及高性能的F P G A 即
具有更快的数据处理和更强的逻辑管理功能。配合实时运行系统, 实时性能保证在
1 毫秒以内,适应几乎所有控制系统要求,如过程控制, P L C 控制,运动控制等。
同时提供符合I E C 6 1 1 3 1 - 3 国际标准的软件编程平台,有效的缩短了工程开发周期。
能够灵活的搭建各种自动化系统解决方案。
彩色摄像头:机器视觉就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。
在生产线上, 人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之
间的差异等产生误差和错误,但是机器却会不知疲倦地、
稳定地进行下去。
LED 检测光纤转换板:S 5 8 0 0 - 5 6 C 的L E D 灯数目较多, 经过全面考虑, 采用
光纤将各L E D 灯集中引到1 1 * 1 1 的矩阵上, 并采用视觉
识别系统加以定义和检测。这种光纤转换视觉系统是我们
特别针对盒式交换机L E D 灯数目较多的特点而新近提出
的, 具有一个视觉系统可以实时反映包括7 段数码管在内
的全部L E D 的状况, 包括颜色以光强度的检。
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控制系统
L E D O N / O F F 的判断及颜色的判断
L E D O N / O F F 的判断以及颜色的检测是通过光纤将L E D 光引至L E D 转接板矩阵, 由机器视觉系
统通过对图像的采集与识别来判断各L E D 灯的状态加以判断。
交换机检测结果的指示
可通过与机柜一一对应的L E D 指示灯实时显示系统检测的结果。绿色指示灯为合格品, 红色指示灯为
不良品。
网口连接器工装的插拔机制
可通过与机柜一一对应的L E D 指示灯实时显示系统检测的结果。绿色指示灯为合格品, 红色指示灯为
不良品。
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工艺流程
自动升降平台由主控制器控制两台步进/ 伺服电机完成, 其中一台控制平台的自动升降, 一台控制被测
产品的自动装载。首先将被检产品以一定方位要求摆放在自动升降平台上, 摆好后按下启动开关, 自动
上料平台开始工作, 首先升降电机带动升降平台将被检产品运至条形码扫描枪处, 完成条形码的扫描和
产品的识别。
条形码扫描枪固定于自动升降平台离地面约7 5 0 m m 处, 能够通过电机旋转带动扫描枪( 如图3 - 2 及
图3 - 3 所示) , 从而实现3 个条形码的识别和扫描, 被检物品经条形码扫描枪扫描后将结果传到上位
机上识别, 数据经上位机处理后将结果传送给主控制器, 分配相应的测试机柜, 同时相应机柜的测试指
示绿灯亮, 同时打开保护装置。
主控制器一旦确定相应的测试柜, 对应的机柜绿灯点亮, 自动升降平台将被测物品运至相应机柜处, 到
位后相应的到位开关点亮, 同时门保护打开, 自动装载平台开始工作, 将被检物品装入测试机柜, 到位
后到位传感器点亮, 延时1 S 后将被测物品自动锁紧, 之后由正面的两个气缸自动推动背板对接工装与
待测产品自动连接。
测试工装连接完成后发出到位指令, 上位测试机检测到到位指令后发出各种检测指令, 同时机器视觉系
统进行工作, 将数据传送给上位机进行判断以及对检测结果的判断和处理。检测结果的处理: 1 检测结
果为合格时, 对应机柜绿灯常亮, 同时主控制器发出相应指令, 将自动锁紧平台松开, 将被测物品自动
送到升降平台, 回到平台的起始高度( 如7 5 0 m m ) , 操作人员可以将合格品取出, 进行新的一个周期的
执行。2 检测结果为不合格时, 对应机柜红灯常亮,同时主控制器发出相应指令,将自动锁紧平台松开,
然后手动将合格品取出, 摆放到不合格品的位置, 可以开始新的机台的检测。