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前言
食品自动化封装有利于提高设备的生产率， 满足人们日益增长的生活需求， 保
证食品封装的一致性和安全性， 指出要实现食品包装机械自动化， 需要考虑包
括控制器、传感器、伺服驱动技术、人机交互界面及网络技术等问题。采用
I D E A B O X m i n i 控制器强大的顺序控制盒逻辑控制功能， 对食品封装进行控
制， 设备的可靠性和灵活性得到了极大的提升。
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控制系统
该食品自动封装系统采用I D E A B O X m i n i 系列控制器的3 0 0 4 1 2 - 1 C G 0 1 型号， 本地集成了
1 6 D I / 8 D O / 8 A I / 2 A O 的通道。控制器通过背板总线扩展3 个2 4 D I / 2 4 D O 的I O 模块， 模拟量通道
通过温度变送器采集P T 1 0 0 的模拟量数据， 8 个模拟量通道的采集范围4 - 2 0 M A 。
控制器和伺服驱动层， 远程I O 层采用C A N o p e n 总线进行通讯。每一个伺服驱动器带一个2 0 0 W 的
伺服马达， 马达和丝杠连接， 作为现场的设备驱动。通过总线扩展的5 个远程I O 模块集成1 6 D I 和
1 6 D O 共3 2 个点数， 提供现场的信号采集和输出。
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实行效果
I D E A B O X m i n i 控制系统通过C A N o p e n 现场
通讯总线很好的解决了高速状态下的控制精度问
题， 整个系统的抗干扰能力有明显提高。在提高设
备整体性能的前提下， 还降低了控制系统的成本，
性价比很高。C A N o p e n 的分布式I O 运用很灵活，
即节省了安装空间， 又可就近安装， 减少了电缆使
用外还降低了通讯信号受干扰的几率。整个控制系
统很好的解决了开放性， 易操作性， 高稳定性， 高
效性的融合。