-
前言
电动密集库是替代老式仓储类货架的一种现代化机械存
储类设备， 是由电动货架（ 固定式货架底部加装底盘组
件组合而成） 、电气控制系统和软件管理系统组成， 货
架可以在轨道上行走， 并进行最佳优化路径选择， 做到
取送物品无人力搬运， 物料快捷的达到操作者手中。具
有响应速度快， 稳定性高， 设置简单性、互换性、可集
成性等特点。充分利用有限的空间， 提高劳动效率， 节
约空间， 节约人力， 使企业尽早步入现代化管理。
电动密集库采用P L C 控制智能化存取； 具备手动、单机
自动、联网自动三种操作方式； 可进行上位机管理； 管
理监控系统采用网络结构， 可与企业 E R P 、M R P Ⅱ 系
统无缝连接。实现网络控制， 提高物料管理水平， 成为
企业无纸化管理的有效工具。
电动密集库可对大量物料利用小而高效的空间存放， 故
此非常适合摆放在生产区， 用于存放产品的零备件。
-
系统架构
本系统使用了可编程控制器P L C 和S O F T L I N K
分布式远程I / O 模块， 其中S O F T L I N K 远程I /
O 模块通过P r o f i b u s D P 现场总线接入总控
P L C 。
用户可以通过计算机、H M I 人机界面或遥控器来
控制电动密集库。用户只要下达通道号， P L C 控
制每个电动货架上远程I / O 模块， 给相应的变频
器发出驱动信号， 从而控制货架的合拢和分离。作
业时货架分开， 在巷道中可以进行作业； 不作业时
可将货架合上。如此， 仅需设一条通道， 叉车便可
进入存取货物， 空间利用率高。
-
实现效果
分布式I / O 采用S O F T L I N K 的R T 1 3 3 -
1 B L 0 1 - D P 数字量输入/ 输出模块。实现对电动
密集的变频控制， 及各种进人、掉物、跟随信号的
检测。此模块在控制系统中表现良好，响应速度快，
稳定性高， 设置简单性、互换性、可集成性、高可
靠性和可维护性， 充分体现了S O F T L I N K 分布
式I / O 的高品质和高性能的优越性